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ADR-002: OpenClaw/Hermes 与控制面解耦

• Status: Accepted
• Date: 2026-07-20

Context

OpenClaw 和 Hermes 已具备执行能力，但历史上可能承担部分控制职责。

Decision

引入边界层：

AIOS Control Plane
        |
        v
Adapter / Boundary
        |
        v
Runtime

OpenClaw：

• 执行签名命令；
• 返回结果；
• 提供健康状态。

Hermes：

• 队列；
• Worker；
• Lease；
• Heartbeat；
• 执行结果。

Consequences

• Runtime 可独立演进。
• 控制逻辑不会分裂。
• 需要维护稳定 Contract。

Migration

先接 Adapter，再迁移旧调用入口，最后关闭控制旁路。